הארמון הקיסרי הנוכחי (皇居) ממוקם באתר לשעבר של טירת אדו, אזור פארק גדול מוקף חפירים וחומות אבן מסיביות במרכז טוקיו, במרחק הליכה קצר מתחנת טוקיו. זהו מקום מגוריה של המשפחה הקיסרית של יפן.

טירת אדו הייתה בעבר מקום מושבו של השוגון (תואר השליט הצבאי) טוקוגאווה ששלט ביפן משנת 1603 עד 1867. בשנת 1868 הופל השוגון, ובירת המדינה והמגורים הקיסריים הועברו מקיוטו לטוקיו. בשנת 1888 הושלמה בנייתו של ארמון קיסרי חדש. הארמון נהרס פעם במהלך מלחמת העולם השנייה, ונבנה מחדש באותו סגנון.

החלק הפנימי של הארמון בדרך כלל לא פתוח לציבור. רק ב-2 בינואר (לכבוד השנה החדשה) וב-23 בפברואר (יום הולדתו של הקיסר), המבקרים יכולים להיכנס לשטח הארמון הפנימי ולראות את בני המשפחה הקיסרית.

יתר על כן, סיורים מודרכים בשטח הארמון מוצעים במהלך שאר ימות השנה, אם כי אין כניסה למבנים. הסיורים אורכים כ-75 דקות ומתקיימים באנגלית וביפנית מדי יום בשעות 10:00 ו-13:30 למעט ימי שני, ראשון וחגים לאומיים. ניתן לבצע הזמנות מראש דרך הסוכנות האימפריאלית (קישור למטה). גם רישום באותו יום אפשרי בשער קיקיומון (Kikyomon).